拉臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
多路换向阀：保证了投入作业的液压部件、可靠换向、确保作业油缸停留在任意位置。
平衡阀：能够确保两主臂油缸同步运动、压力恒定、油缸动作平衡。高压管路接头，承压高、密封性能好、为高压管路连接系统的产品液压系统具有安全的互锁功能，在操作过程中确保液压系统安全可靠。
箱体锁定装置：液压系统控制的锁箱结构，能紧紧的把垃圾箱的底部的导轨粱锁紧。拉臂式垃圾车在运输的过程中，垃圾箱与车辆底盘融为一体，安全性能可靠。
平衡稳定装置：独特结构的后平衡装置能保证在钩箱与卸箱的过程中，起辅助支撑作用。加大整车的重心范围，工作中更加安全可靠。使整车具有了可靠的使用稳定性。
拉臂钩的结果：拉臂式垃圾车全部采用欧洲最新设计，品种多，结构规格全。有三大结构形式，拉臂式，伸缩式，摆臂伸缩式。吨位从一吨到二十吨。用户可以根据不同的底盘，不同的场所需求，安装结构不同的拉臂钩。
拉臂式垃圾车(车厢可卸式垃圾车)品牌：拉臂式垃圾车品牌分类：长安拉臂式垃圾车、福田拉臂式垃圾车、东风拉臂式垃圾车、一汽解放拉臂式垃圾车、五十铃拉臂式垃圾车等等。